Ćwiczenia prowadzone wg metody Ruchu Rozwijającego W. Sherborne wywodzą się z tzw. baraszkowania, czyli naturalnej potrzeby dziecka zaspokajanej w kontakcie z dorosłymi. Podstawowe założenia metody prowadzą do rozwijania ruchem świadomości własnego ciała, rozwijania świadomości otaczającej przestrzeni oraz dzielenia tej przestrzeni z innymi i nawiązywania bliskiego kontaktu.