Grupa IRW w Sali Doświadczenia świata miała możliwość chłonięcia, badania i kontrolowania szerokiego zakresu bodźców zmysłowych w przystępnym otoczeniu. Zwiększała poczucie zaufania i odprężenia, dając możliwość cieszenia się doznaniami zmysłowymi. W bezpiecznym, wygodnym otoczeniu podstawowe zmysły są pobudzane muzyką, efektami świetlnymi i łagodnymi wibracjami.